Heinsberg liegt in Nordrhein-Westfalen im Regierungsbezirk Köln und ist die westlichste Kreisstadt Deutschlands.

Heinsberg's Nachbargemeinden

Folgende Städte und Gemeinden grenzen an die Stadt Heinsberg, genannt im Uhrzeigersinn: Wassenberg, Hückelhoven, Geilenkirchen, Gangelt, Waldfeucht, Selfkant (alle Kreis Heinsberg) und Gemeente Roerdalen (Provinz Limburg).

Sehenswert ist die spätgotische Stiftskirche St. Gangolf, „Selfkant-Dom“, die im Jahr 2004 einen neuen Turmhelm erhalten hat. Der alte Turmhelm war im Krieg am 16. November 1944 stark beschädigt worden und stürzte am 28. Dezember 1945 durch einen Wintersturm ein. Neben der romanischen Krypta des Vorgängerbaues sind von der Ausstattung unter anderem nennenswert: der im Gelbgussverfahren um 1500 hergestellte gotische Taufkessel, das nach Kriegszerstörungen restaurierte und verkleinert wiederaufgestellte Chorgestühl  und das Hochgrab der Herren von Heinsberg aus dem Anfang des 15. Jh. – eine der hervorragendsten Arbeiten dieser Art im Rheinland.

Im Bereich des Kirchberges haben sich Teile der mittelalterlichen Stadtbefestigung mit zwei Wehrtürmen und Stadtmauer erhalten. Dieser Bereich der Stadt wurde Anfang-Mitte des 16. Jahrhunderts stark befestigt. Die Pläne hierzu stammen möglicherweise von dem italienischen Festungsbaumeister Pasqualini, der damals in Diensten von Herzog Wilhelm V. von Jülich-Kleve-Berg stand. Teilweise sind diese Anlagen und Kasematten erhalten und wurden 2005 zusammen mit dem angrenzenden Burgberg restauriert.

Ebenfalls sehenswert sind die Propstei, das sog. Lennartzsche Haus (erbaut im 15. Jahrhundert) und das Torbogenhaus aus dem 16. Jahrhundert, in dem heute das Kreismuseum Heinsberg untergebracht ist. Das Haus Lennartz besitzt einen schönen figurengeschmückten gotischen Fries. Propstei und Torbogenhaus wurden im 18. Jh. im barocken Stil des Aachener Baumeisters Johann Josef Couven umgestaltet. Alle drei Gebäude liegen an der oberen Hochstraße. Westlich der Stadt liegt das im Volksmund so genannte „Schlangenkapellchen“, ein kleiner schlichter Bau, wohl aus dem 17.Jh. stammend.

An der Hochstraße steht eines der wenigen erhaltenen Heinsberger Bürgerhäuser. Nach dem Stadtbrand von 1635 ließ es die Familie von dem Bruch 1636 neu erbauen und zeigt eine barocke Front aus dem 18. Jahrhundert. Daneben dominiert ein auffällig modernes Bankgebäude.

Im Stadtteil Kirchhoven befindet sich eine Turmwindmühle.

Kulinarische Spezialitäten

In Heinsberg wurde im Jahre 1876 von Eugen Verpoorten der Eierlikör erfunden. Das Haus an der Hochstraße, in dem der Eierlikör erfunden wurde, gehörte zum Komplex des ehemaligen Prämonstratenser-Stifts und wurde während eines Luftangriffes 1944 durch einen Volltreffer zerstört.